2012.09-2016.07 中国石油大学 车辆工程专业 工学学士
2016.09-2021.07 北京大学 力学系统与控制专业 工学博士

2021.07-2024.01 北京大学 工学院 博士后
2023.09-2024.01 北京大学 工学院 特聘副研究员
2024.02-2024.06 bw西汉姆联中国官方入口 bw必威西汉姆联官网首页 特聘副教授
2024.07至今 bw西汉姆联中国官方入口 bw必威西汉姆联官网首页 副教授

移动机器人运动规划
欠驱动系统协同控制
力学系统几何控制

控制系统仿真（本科生）

[1] Xiaodong He, Weijia Yao, Zhiyong Sun, Zhongkui Li. A novel vector-field-based motion planning algorithm for 3D nonholonomic robots.. Automatica, 2025, 172, Article No. 111996. (Regular Paper)
[2] Xiaodong He, Zhongkui Li. Simultaneous position and orientation planning of nonholonomic multi-robot systems: A dynamic vector field approach.. IEEE Transactions on Automatic Control, 2024, 2024, 69(12): 8354-8369. (Full Paper)
[3] XiaoXiaodong He, Zhongkui Li, Xiangke Wang, Zhiyong Geng. Roto-translation invariant formation of fixed-wing UAVs in 3D: Feasibility and control. Automatica, 2024, 161, AArticle NNo. 111492. (Regular Paper)
[4] Xianqing Liu, Xianqing Liu, Xiaodong HeXiaodong He, Yifeng Niu, Jie Li, Zhongkui Li. , Yifeng Niu, Jie Li, Zhongkui Li. TICOP: Time-CCritical coordinated planning for fixed-wing UAVUAVs in unknown unstructured environments. . IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 9(11): , 2024, 9(11): 9629-9636..
[5] Xiaodong He, Jinpeng Zhai, Zhiyong Geng. Roto-Translation invariant formation of multiple underactuated planar rigid bodies. IEEE Transactions on Cybernetics, 2022, 52(12): 12818 -12831.
[6] Xiaodong He, Zhiyong Sun, Zhiyong Geng, Anders Robertsson.. Exponential set-point stabilization of underactuated vehicles moving in three-dimensional space. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 9(2): 270-282.
[7] Xiaodong He, Zhiyong Geng. Leader-follower formation control of underactuated surface vessels. Science China:: Information Sciences, 2022, 65, AArticle NNo. 209201.
[8] Xiaodong He, Zhiyong Geng. Trajectory tracking of nonholonomic mobile robots by geometric control on Special Euclidean group. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2021, 31(12): 5680-5707.
[9] Xiaodong He, Zhiyong Geng. Point stabilization and trajectory tracking of underactuated surface vessels: AA geometric control approach. Journal of The Franklin Institute: : Engineering and Applied Mathematics, 2021, 358(14): 7119-7141.
[10] Xiaodong He, Zhiyong Geng. Consensus-based formation control for nonholonomic vehicles with parallel desired formations. International Journal of Control, 2021, 94(2): 507-520.
[11] Xiaodong He, Zhiyong Geng. Globally convergent leaderless formation control for unicycle-type mobile robots. IET Control Theory & Applications, 2020, 14(17): 2651-2662.
[12] Xiaodong He, Zhiyong Geng. Arbitrary point-to-point stabilization control in specified finite time for wheeled mobile robots based on dynamic model. Nonlinear Dynamics, 2019, 97(2): 937-954.

1. 北京市自然科学基金青年项目，特殊欧式群切丛上的集群协同控制研究，2025.01-2026.12，主持。
2. 中国博士后科学基金面上资助，非完整约束下无人飞行器集群全状态运动规划研究，2022.12-2023.12，主持。
3. 国家自然科学基金联合基金项目，不确定环境下无人飞行器集群自主安全飞行控制方法研究，2023.01-2026.12，参与。
4. 国家自然科学基金面上项目，两类分布式控制与优化问题的鲁棒性研究，2024.01-2027.12，参与。
5. 国家自然科学基金面上项目，欠驱动多运载体的协同控制，2018.01-2021.12，参与。

2024年 bw必威西汉姆联官网首页青年教师教学基本功比赛特等奖
2023年 中国控制与决策会议“张嗣瀛优秀青年论文奖”提名奖
2021年 北京大学优秀毕业生
2021年 北京大学黄琳院士奖学金
2019年 北京大学博士研究生校长奖学金
2019年 全国力学博士生论坛优秀报告
2018年 北京大学优秀科研奖

1. 一种基于动态向量场的轮式机器人运动规划方法，ZL202210702039.2，授权。
2. 一种针对移动刚性队形的固定翼无人机集群编队控制方法，202310248170.0，实质审查。
3. 一种基于可定位性检测的激光SLAM点云配准方法，202411753272.9，受理。